Механическое управление с приводом от двигателя |
 |
Приводной орган. Все механические системы управления состоят из набора элементов-редукторов, соединенных при помощи валов. Число редукторов, необходимое для передачи движения на рабочий орган, зависит от положения рабочего органа, направления его движения, удаленности его от приводящего двигателя. Редукторы систем механического управления подразделяются на четыре типа: с цилиндрическими шестернями, с коническими шестернями, червячный, комбинированный.
Мы выбираем:
|
Редуктор с цилиндрическими шестернями служит для передачи вращения между соосными валами. Он состоит из шестерен и валов.
Вал, к которому подводится крутящий момент, и шестерня, закрепленная на этом валу, называются ведущими. Вал, с которого снимается крутящий момент, и шестерня, установленная на этом валу, называются ведомыми.
На самом деле снимаемый момент будет несколько меньше из-за потерь на трение в зацеплении шестерен и трения в опорах. Но поскольку потери на трение обычно около 5—6%, ими в рассматриваемом случае можно пренебречь.
В зависимости от направления нарезки зубьев передача может быть прямозубой или косозубой. В прямозубой передаче направление зуба, параллельно оси шестерни, а в косозубой — под углом.